Tarkan le Tyran a fait emprisonné Martin, fils de Luc le Guerrier, dans sa sinistre forteresse: Marpoigne. Avec d'autres prisonniers Martin arrivera à s'échapper, mais ils n'ont qu'une idée en tête: se venger de tout le mal que leur a fait Tarkan. Martin, Rose, et Grimm décident d'aller chercher de l'aide à Midival tandis que Feldo et Côme rejoignent les Baladins de l'Eglantine, une troupe de théatre, et essayent de trouver un plan pour sauver les prisonniers de Marpoigne. Est-ce que Martin, Rose et Grimm trouveront de l'aide? Quel sera le plan de Feldo et Côme et marchera-t'il?
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